Matriciamento ou apoio matricial é um novo modo de produzir saúde em que duas ou mais equipes, num processo de construção compartilhada, criam uma proposta de intervenção pedagógico-terapêutica. No intuito de fortalecer a parceria entre uma unidade de saúde da família e um centro de atenção psicossocial para pessoas que fazem uso problemático de drogas no Centro Histórico de Salvador, foi criada a proposta de matriciamento para o PET Redes de Atenção Psicossocial. A organização do grupo PET favoreceu a articulação entre as equipes de ambas as unidades de saúde, bem como a aproximação dos(as) estudantes com a realidade da rede de atenção psicossocial do município de Salvador. Dentre as ações desenvolvidas em parceria com as unidades destaca-se: discussões de caso entre as equipes, construção e revisão conjuntas de plano terapêutico singular, interconsultas, buscas ativas e visitas domiciliares, ações de reconhecimento do território e ampliação do acesso da população à USF. Também são avanços a realização de atividades educativas no território e uma Feira de Saúde articulada pelo CAPS em parceria com a rede de atenção psicossocial e com os(as) usuários(as) do serviço. Dentre os gargalos das ações de matriciamento no território destaca-se uma desestruturação da rede de atenção psicossocial, a existência de estigmas e preconceitos que se sobrepõem à relação entre os profissionais de saúde e a população usuária de drogas, deficiência no processo de formação e educação permanente dos profissionais atuantes nas redes de atenção à saúde e frágil sensibilização profissional quanto aos princípios da reforma psiquiátrica e da clínica psicossocial. Além disso, identificou-se a existência de aspectos políticos que também influenciavam na restrição do acesso de pessoas usuárias de drogas na USF, principalmente da população em situação de rua. Conclui-se que apesar de existirem avanços, os desafios são imensos e nos convocam à refletir sobre novas estratégias no sentido de criar caminhos possíveis à estruturação do matriciamento. Compreende-se que o PET tem contribuído de forma positiva para a formação dos(as) estudantes envolvidos(as), visto que oportunizou troca de saberes, vivências na realidade dos serviços e junto às equipes multiprofissionais e sensibilização quanto à temática das drogas. Percebe-se este programa como espaço privilegiado na formação de estudantes dispostos à atuarem profissionalmente de acordo com os princípios do SUS e da Reforma Psiquiátrica.