Introdução: O Permanecer SUS consiste em um programa de ensino-aprendizagem proposto pela SESAB cujo objetivo é melhorar o atendimento nas emergências dos hospitais públicos de Salvador através da humanização proposta pela Política Nacional de Humanização (PNH).O programa permite que os estudantes de saúde realizem atividades de acolhimento nas unidades de emergências, maternidades e centros de referências do SUS na cidade de Salvador através de um estágio não obrigatório, tendo como foco principal desenvolver a prática do acolhimento nas unidades, constituindo-se como uma atividade de extensão. Metodologia: Análise com abordagem qualitativa e caráter descritivo com obtenção de dados através de entrevistas semi-estruturadas realizadas com estudantes de saúde que participaram do programa Permanecer SUS. Objetivo: O presente trabalho tem como objetivo analisar como o programa Permanecer SUS contribui para a uma mudança na formação dos estudantes dos cursos de saúde, utilizando-se da integração ensino- serviço. Resultados: O programa contribui para uma formação em saúde mais humanizada, uma vez que se desenvolvem relações de trocas de saberes entre estagiários e usuários do sistema único de saúde, e também entre outros profissionais, possibilitando um olhar diferenciado do estudante para com o usuário, percebe-se que o estudante cria um olhar diferenciado sobre os profissionais de saúde, personalizando o tipo de profissional que pretende ser quando formado.