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As Diretrizes Curriculares Nacionais do curso de Medicina apontam o caminho da inserção do estudante na prática nas Estratégia Saúde da Família (ESF) como subsídio para a formação de profissionais mais críticos e integrados com a realidade da Atenção Primária em Saúde. O estudo trata-se de um relato de experiência cujo objetivo é associar a academia com o serviço na ótica do trabalho em equipe e no cuidado em saúde. O percurso metodológico tem caráter descritivo e reflexivo na experiência vivenciada na Atenção Primária correlacionadas com o embasamento teórico da curso. Os resultados foram a construção do conhecimento com pilares na realidade e a aquisição de uma primeira vivência com o Sistema Único de Saúde. Observou-se durante o módulo Projeto de Integração Educação Saúde e Comunidade (PIESC) a materialização dos conceitos de trabalho em equipe e do cuidado em saúde, sendo que o primeiro, a partir do momento que engloba a equipe multiprofissional, destaca-se como fator qualitativo do bom funcionamento dessa ESF que conta com profissionais bem articulados e satisfatória integração entre a medicina, a odontologia, a enfermagem, além de demonstrar o cuidado com a população por meio da formação de um vínculo, favorecendo um compromisso maior à pessoa assistida. Enquanto o segundo abrange a discrepância entre a teoria e sua aplicabilidade cotidiana, como exemplo temos: a higienização inadequada das mãos para a realização dos procedimentos básicos, a reutilização de material descartável, como luvas em coleta de sangue e problemas com o transporte interno dos Resíduos de Serviço de Saúde (RSS) com potencial risco biológico. Por fim, reconhecemos a necessidade do trabalho em equipe do tipo integração, que caracteriza-se por uma integração horizontal entre os membros da equipe, não havendo coação, mas objetivos comuns compartilhados por todos. Dessa forma, ao analisar as práticas vivenciadas, sabemos que, embora exista uma equipe harmônica, os desafios na Atenção Primária são grandes. Faz-se necessário, portanto, reestruturar práticas vigentes no contexto de biossegurança, a fim de proporcionar melhores cuidados à população.