O Programa de Agentes Comunitários de Saúde foi instituído quando se iniciou o processo de consolidação e descentralização de recursos no âmbito do Sistema Único de Saúde. O desenvolvimento das ações se dá através dos agentes comunitários de saúde (ACS), considerados o elo entre os serviços de saúde e a comunidade. Este tem relação direta com o Programa de Saúde da Família criado com o propósito de reorganizar as práticas da atenção à saúde em novas bases e substituir o modelo tradicional. Com o intuito de estreitar as relações em equipe na atenção primária em saúde e tendo como base a Política Nacional de Educação Permanente, desenvolvemos capacitações com os ACS atuantes na unidade onde se desenvolve a residência. Temas relevantes foram abordados como: imunização, saúde da criança e câncer de mama. Este trabalho tem como objetivo relatar a experiência de educação permanente vivenciada com os ACS na residência multiprofissional em saúde da família em Salvador, Bahia. Foram realizados encontros mensais com um total de seis agentes comunitários de saúde, com início em abril de 2014 e persiste até o momento atual. Primeiramente realizamos uma dinâmica de acolhimento nos encontros para permitir maior interação e aproximação com tema e entre os trabalhadores de saúde. Posteriormente é feita a explanação do tema em formato de roda de conversa dialogada, também foram distribuídos materiais educativos e compartilhamos experiências vivenciadas na área. Ao final da atividade, fazemos a avaliação do encontro e recebemos sugestões para das próximas temáticas de acordo com as demandas trazidas pelos agentes. Percebeu-se a participação ativa dos agentes comunitários de saúde e comprometimento com a atividade proposta, além do fortalecimento do vínculo e do trabalho em equipe. Um dos desafios foi a metodologia aplicada, percebeu-se a necessidade de utilização de recursos que envolvessem a maior atenção do público para que houvesse um melhor rendimento. As atividades de educação permanente em saúde são de extrema importância para interação da equipe de saúde e para qualificação dos serviços ofertados.