A presente invenção trata de um dispositivo eletromecânico que produz uma resposta ativa à caminhada similar a próteses ativas acionadas com motor elétrico. Seu funcionamento é produzido por energia térmica sobre atuadores do tipo molas de ligas com memória de forma. A estrutura mecânica da prótese pode ser fabricada em materiais de baixo custo como metais, alumínio e polímeros, bem como, materiais de custo elevado como fibra de carbono, implicando na redução de peso e desempenho. Dentre as vantagens deste dispositivo está no baixo nível de ruído em seu acionamento e no gerenciamento de força armazenada e devolvida ao paciente durante as fases da caminhada. A prótese foi desenvolvida para caminhadas moderadas e suaves aplicadas na reabilitação humana, podendo ter aplicação na robótica para projetos bípedes.
Patente de invenção
02/05/2019
23/12/2025
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