A presente invenção tem a função de receber algoritmos de controle variados para voos autônomos de quadricópteros e servir como uma plataforma para executá-los e testá-los com confiabilidade. O dito hardware para controladora customizável para quadricópteros é um dispositivo constituído por quatro partes principais: uma placa de circuito impresso (2), conectada a um módulo PWM (4), a uma placa de processamento que executa o código de controle (1), e a um módulo de sensoriamento (3). O funcionamento do dispositivo consiste em carregar um código de controle na placa (1). Os comandos do controlador serão enviados para os motores, por meio do módulo PWM (4). Os sensores (3) tratam de verificar o estado atual do quadricóptero, e assim, realimentar o controlador.
Patente de invenção
17/05/2018
05/05/2026
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